About kcd-data
kcd-data (Korea Connected Drone & Robotics Data)는 무인이동체, 피지컬 AI(Physical AI), 로보틱스, 자율제어 분야의 최신 기술 연구와 엔지니어링 지식을 구조화하여 기록하는 오픈 테크 아카이브(Open Tech Archive)입니다.
주요 다루는 영역
- UAV & Autonomous Flight: 자율 비행 제어, VIO/SLAM, 비행제어기(FC), BVLOS 기술
- Robotics & Physical AI: 로봇 비전, 온디바이스 AI, 센서 퓨전, 3D 점유 그리드(Occupancy)
- GCS & Telemetry: 지상통제시스템, MAVLink 통신 프로토콜, 무선 데이터 링크
- System Architecture: 엔지니어링 지식 그래프, 온톨로지, 데이터 파이프라인
지향점
- 신속성과 정확성: 최신 논문과 기술 문서를 군더더기 없는 엔지니어링 브리핑 형태로 정제합니다.
- 구조화된 지식: 사람과 AI 에이전트(WebMCP) 모두가 쉽게 탐색하고 활용할 수 있는 데이터 구조를 지향합니다.