KCD수집자 핵심 연구 주제: 태양광 발전 프로젝트 거버넌스에서 지방 자치단체장의 역할과 대응 전략 분석. 실증 조사 방법: 프랑스 내 태양광 집중 지역의 이해관계자 35명을 대상으로 한 반구조화 인터뷰 수행. 주요 시사점: 물질적·무형적 자원 동원과 지자체 간 협력이 소규모 지자체의 한계를 극복하고 에너지 전환의 격차를 해소하는 핵심 요인. 1. 연구 배경 및 개요 본 리서치는 국가 주도의 … 더 읽기
VIO와 3D 점유 격자 지도를 융합하여 GPS 신호가 없는 지하 터널에서 2cm 급 정밀 호버링을 달성함. 30fps의 실시간 동적 장애물 감지 알고리즘을 통해 복잡한 환경 내 완전 자율 비행(BVLOS) 실증 완료. PX4 비행제어기(FC)와의 최적화된 연동으로 하드웨어 제어 안정성 및 비행 신뢰성 확보. GPS 음영 지역의 한계와 VIO 기반 솔루션 기존의 드론 … 더 읽기
복잡한 실환경(Cluttered environment) 내에서 로봇의 범용적 파지(Grasping)를 위한 새로운 접촉 표현 학습 모델 제시. 다양한 관절형 로봇 핸드 모델 간의 호환성을 확보하여 작업 적응성(Task adaptability)을 극대화함. 범용 로봇(General-purpose robotics) 구현을 위한 핵심적인 환경 상호작용 메커니즘을 제공함. 로봇 그리핑의 새로운 패러다임: 접촉 표현 학습 최근 Nature Machine Intelligence에 게재된 연구는 로봇이 … 더 읽기
