범용 로봇 그리핑을 위한 실환경 접촉 표현 학습 기술 분석
복잡한 실환경(Cluttered environment) 내에서 로봇의 범용적 파지(Grasping)를 위한 새로운 접촉 표현 학습 모델 제시. 다양한 관절형 로봇 핸드 모델 간의 호환성을 확보하여 작업 적응성(Task adaptability)을 극대화함. 범용 로봇(General-purpose robotics) 구현을 위한 핵심적인 환경 상호작용 메커니즘을 제공함. 로봇 그리핑의 새로운 패러다임: 접촉 표현 학습 최근 Nature Machine Intelligence에 게재된 연구는 로봇이 … 더 읽기